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凯发k8 产品 传感器 惯性丈量单位 3DMGX5- GNSS/AHRS 辅助惯导系统
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3DMGX5- GNSS/AHRS 辅助惯导系统

型号:3DMGX5- GNSS/AHRS

用途:GPS辅助惯性导航系统 ,机载相机稳固和指向 ,卫星、雷达等天线稳固性和指向 ,平台稳固性和人工地平线 ,无人机车导航 ,机车康健及使用状态监测 ,侦探 监视目的截获 ,机械人控制 ,职员追踪

标准规范:

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产品详情
应用案例
解决计划

LORD Microstrain系列工业级惯导系统 ,作为姿态与惯性导航的计划提供者 ,能够丈量包括角度、加速率、磁 场强度等险些所有的惯性实时数据。

GX5- GNSS/AHRS 作为该系列的最主要的产品 ,除了惯性传感 元件 ,还内置有高性能的GNSS卫星吸收系统 ,能够吸收 GPS、 GLONASS、BeiDou、Galileo四种卫星信号。所有 的传感器都经由严酷的标定 ,温度赔偿设置 ,并与正交坐标 系统校准 ,以获得高精度的输出。别的在动态条件下 ,自适 应估算算法滤波器更能包管高精度的盘算输出。

系统具有自动赔偿能力 ,能够应对包括磁场异常 ,陀螺仪、 加速率噪声以及其他可能的噪声影响。3DM-GX5-45能够 输出三个欧拉角(俯仰角、转向角、翻腾角)、航向、位 置、速率和GNSS定位数据 ,这正是其能够提供完整的 GNSS辅助惯性导航解决计划的缘故原由所在。 
系统配套了MicroStrain® MIP? Monitor软件 ,可用于 装备设置 ,实时丈量监控和数据纪录。另外 ,MIP?数据通 信协议关于想要自主开发软件的用户也很是有利。

品亮点

l  高性能集成多星座GNSS吸收机和先进的MEMS传 感器手艺 ,提供直接的惯性丈量 ,盘算位置 ,速率和 姿态。
l  包括三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器 和气压高度表 ,包管丈量质量
l  双处置惩罚器运行卡尔曼滤波器 ,得出准确的 位置、速率与姿态预计。
 

优点

高性能

  • 全校准 ,温度赔偿 ,并且在数学上与正交坐 标系对齐 ,实现高精度输出
  • 高性能 ,低漂移。噪声密度0.005°/sec/√Hz ,g2 迅速度0.001°/s/g2RMS
  • 加速率噪声25 ug/√Hz

利便易用

  • 自动磁力计校准和异常扫除消除了对现场校准的需要
  • 自动赔偿由于车辆引起的噪音和振动
  • 轻松集成:周全和完全向后兼容的通讯协议

应用领域

  • GNSS辅助导航系统
  • 平台稳固 ,人工地平线
  • 卫星天线 ,雷达 ,天线指向


手艺规格

基本先容
集成传感器 三轴加速率计 ,三轴陀螺仪 ,三轴磁力计 ,压力高度计 ,温度传感器和GNSS吸收
数据输出 惯性丈量单位(IMU)输出:加速率 ,角速率 ,磁场 ,情形压力 ,Delta-theta ,Delta速率

盘算输出
展卡尔曼滤波器(EKF):滤波器状态 ,GNSS时间戳 ,LLH位置 ,NED速率 ,姿态预计(欧拉角 ,四元数 ,偏向矩阵) ,线性和赔偿加速率 ,偏置赔偿角速率 ,压力高度 ,陀螺仪和加速率计误差 ,比例因子和不确定性 ,重力和磁力模子等;ゲ孤瞬ㄆ鳎–F):姿态预计(欧拉角 ,四元数 ,偏向矩阵)稳固 ,北向和向上矢量 ,GNSS相关时间戳;全球导航卫星系统输出(GNSS):LLH位置 ,ECEF位置和速率 ,NED速率 ,UTC时间 ,GNSS时间 ,SV。GNSS协议会见模式可用。
惯性丈量单位(IMU)传感器输
加速率计 陀螺仪 磁力仪
丈量规模 ±8克(标准 300°/秒(标准
±2 g, ±4 g, ±20 g, ±75, ±150, ±900 ±8高
±40克(可选 (可选的)
非线性 ±0.02 % fs ±0.02% fs ±0.3% fs
剖析度 0.02毫克(+/- 8克 <0.003°/秒(300 dps --
稳态误差 ±0.04毫 8°/小 --
初始偏离误差 ±0.002 g ±0.04°/ ±0.003高
比例因子稳固性 0.03% ±0.05% ±0.1%
噪音密度 25微克/Hz(2克 0.005°/秒/Hz的(300℃/秒) 400μ高斯/Hz
对齐误差 ±0.05° ±0.08° ±0.05°
带宽 225赫 250赫 --
温度偏移误差 0.06%(典范值 0.04%(典范值 --
在温度规模内获得误差 0.03%(典范值 0.03%(典范值 --
振动引起的噪音 -- 0.072°/s RMS/g RMS --
振动整流误差(VRE -- 0.001°/s/gRMS --
IMU过滤 数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调理IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz盘算。
采样率 1 kHz 4 kHz 100赫
IMU数据输出 1 Hz至500 Hz(标准模式);1 Hz至1000 Hz(传感器直接模式)
压力高度计
规模 -1800米至10,000
剖析度 < 0.1 m
噪音密度 0.01 hPa RMS
采样率 25赫
盘算输出
位置精度 ±2 m RMS水平 ,±5 m RMS笔直(典范值)
速率精度 ±0.1 m / s RMS(典范值)
姿态校准规模 EKF输出:±0.25°RMS转动和俯仰 ,±0.8°RMS航向
(典范值)CF输出:±0.5°侧倾 ,俯仰和航向(静态 ,典范值) ,
±2.0°转动 ,俯仰和航向(动态 ,典范值)
姿态规模 所有轴都是360°
姿态精度 < 0.01°
姿态重复性 0.2°(典范值)
盘算更新率 500赫兹
盘算数据输出速率 EKF输出:1 Hz至500 Hz CF输出:1 Hz至500 Hz
全球导航卫星系统(GNSS)输出
吸收器类型 72通道GPS / QZSS L1 C / A ,GLONASS L10F ,北斗B1 ,SBAS L1 C / A:WAAS ,EGNOS ,MSAS Galileo E1B / C
GNSS数据输出 1 Hz至4 Hz
重启时间 冷启动:27秒 ,重新获。1秒热启动:<1秒
敏度 跟踪:-164 dBm ,冷启动:-147 dBm热启动: - 156 dBm
速率精度 0.1米/秒
前进航向准确性 0.5°
水平位置精度 GNSS:2.5米CEP SBAS:2.0米CEP
时间脉冲信号精度 30纳秒RMS<60纳秒99%
加速限制 ≤ 4 g
海拔高度限制 5万米
速率限制 500米/秒(972节)



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